C0051: Lenkradpositionssensor
Das Steuergerät hat einen Fehler am Lenkradpositionssensor erkannt.
Hohes Risiko
Bald prüfen lassen. ESP und Spurhalteassistent können sich abschalten.
Kurze Antwort · Kann ich mit C0051 weiterfahren?
Meist ja, mit Vorsicht. ESP und Spurhalteassistent können sich abschalten. Bald prüfen lassen.
Was bedeutet C0051?
C0051 weist auf den Sensor hin, der misst, wie weit das Lenkrad gedreht ist. Er sitzt in der Lenksäule und muss nach Achsvermessung oder Lenkungsarbeiten oft kalibriert werden.
Was das Auto bei diesem Fehler macht
ESP, Antriebsschlupfregelung und manche Fahrerassistenzsysteme können sich abschalten.
So funktioniert das System
Das ESP vergleicht, wohin der Fahrer lenkt, mit der tatsächlichen Bewegung des Autos. Es nutzt Raddrehzahlen, Lenkwinkel, Gierrate und Beschleunigungssensoren. Fehlt ein Signal oder ist es unplausibel, schaltet das System ab.
Häufige Symptome
Mögliche Ursachen
Ohne Rangfolge aufgeführt. Die Ursache an Ihrem Auto hängt von Marke, Motor und Laufleistung ab – siehe Herstellerhinweise unten.
- Sensor nicht kalibriertNach Achsvermessung, Lenkungs- oder Fahrwerksarbeiten braucht der Sensor oft eine Nullpunktkalibrierung.
- Beschädigter Sensor oder LeitungEin Schlag, eine lose Befestigung oder durchgescheuerte Leitungen stören das Signal.
- Korrodierter SteckerWasser und Salz greifen Stecker im Boden und in der Lenksäule an.
- Niedrige BatteriespannungSpannungseinbrüche beim Starten können unplausible Werte verursachen.
- Defekter Sensor oder SteuergerätMöglich, wenn Leitungen und Kalibrierung geprüft sind.
So wird es diagnostiziert
- Notieren, wann die Leuchte angehtDirekt nach dem Start, nach einem Schlagloch oder nur in Kurven hilft der Werkstatt.
- An kürzliche Arbeiten denkenAchsvermessung, Lenkungs- oder Fahrwerksreparaturen erfordern oft eine Sensorkalibrierung.
- Batterie prüfenRuhespannung messen und eine schwache Batterie laden.
- Istwerte lesen und kalibrierenEine Werkstatt vergleicht den Sensorwert im Stand und bei Geradeausfahrt und kalibriert ihn.
Fragen zu C0051
Warum erschien der Code nach einer Achsvermessung?
Der Sensor muss die neue Geradeausstellung lernen. Ohne Kalibrierung meldet er einen unplausiblen Wert.
Brauche ich nach einer Achsvermessung eine Kalibrierung?
Bei vielen Autos ja. Vor allem der Lenkwinkelsensor muss die Geradeausstellung kennen.