CAN Hattı (CAN Bus)

Çoğu araçta farklı hızlarda birkaç ağ bulunur ve bunlar bir ağ geçidi (gateway) ile bağlanır. U kodları bu ağlardaki iletişim arızalarını bildirir. CAN, CAN High ve CAN Low adlı iki burgulu kablo ve ağın iki ucunda sonlandırma dirençleri kullanır. CAN FD gibi daha hızlı türler daha fazla veri taşır.

Her ünite öncelikli mesajlar gönderir; hattaki tüm üniteler bunları okuyabilir.

Hasarlı kablolar, su girişi ya da arızalı bir ünite hattı bozabilir ve aynı anda birkaç uyarı ışığı yakabilir. Arıza tespit cihazı ağda hangi kontrol ünitelerinin cevap vermediğini gösterebilir; bu da arızanın yerini bulmaya yardım eder.