Tekerlek Rulmanı (Porya Rulmanı)

Çoğu modern araç bilyalı ya da konik makaralı, kapalı göbek üniteleri kullanır. Birçoğunda ABS sensörü için manyetik bir halka bulunur. Uzun ömürlü tasarlanırlar ama çukurlardan ve sudan zarar görebilirler. Rulmanlar çoğu zaman porya yuvasına preslenir ve değişimi için özel alet gerekir.

İç ve dış bilezikler arasındaki yuvarlanma elemanları aracın ağırlığını ve virajdaki yan kuvvetleri taşır.

Hızla artan uğultu, aşınmış tekerlek rulmanının klasik işaretidir. Tekerlek elle sallandığında boşluk ya da hasarlı enkoderin yaktığı ABS ışığı da rulmanı gösterebilir.