Balans Mili (Denge Mili)

Yaklaşık iki litrenin üzerindeki dört silindirli motorlar çoğu zaman krank devrinin iki katında dönen bir çift balans mili kullanır. Üç silindirliler çoğu zaman krank devrinde dönen tek bir mil kullanır. Krank milinden zincir, kayış ya da dişlilerle tahrik alır; bazen yağ pompasıyla bir modül oluşturur. Bunlar olmasa büyük dört silindirli motorlar yüksek devirde belirgin şekilde titrerdi.

Mil üzerindeki eksantrik ağırlıklar motorun dengesiz kuvvetlerine eşit ve ters kuvvetler oluşturur; böylece titreşimler birbirini yok eder.

Yıpranmış balans mili tahriki ya da yatağı tıkırtı, titreşim ve bazı motorlarda yağ basıncı sorunlarına yol açabilir. Onarımdan sonra tahrik yanlış ayarlanırsa motor öncekinden fazla titrer.