Roues Arrière Directrices

À basse vitesse, elles braquent à l'opposé des roues avant. À haute vitesse, dans le même sens. On les trouve sur certaines grandes voitures. L'angle arrière n'est que de quelques degrés mais change nettement les manœuvres et les changements de voie. Après une intervention sur la suspension ou un débranchement de batterie, les actionneurs peuvent nécessiter un étalonnage à l'outil de diagnostic. Certains systèmes utilisent un actionneur central, d'autres un par roue.

Des actionneurs orientent les roues arrière.

Les défauts peuvent allumer des voyants. Les procédures de géométrie diffèrent.